独り暮らしでねこを見守る試み その5 ~Qrioただいまキットはどうなの

皆様こんにちは。 こちらはうしHKです。  

緒方智絵里さん、今井加奈さん、佐城雪美さん、成宮由愛さん、望月聖さんをよろしくお願いいたします。

ちょうど1ヶ月あきました。ゆずの具合はあんまりよくありませんが薬が効いており1日2時間の散歩を満喫しております。なおわしもついてくるように言われます。

さて、結局Qrioただいまキットはどうなの、という話をします。

「役に立つのかたたんのかよくわからないが、ないよりはあったほうがいい」

という感じです。

よくないところ

  • タグの音がちょう小さい。外で聞こえたためしがない。
  • 玄関先とか道向かいにいても「帰ってきました」判定がある。

(でかけましたは5分または7分タグを検出できないとき、という条件があるが、どうも「帰ってきました」はタグを1回でも検出するとそういう判定をするらしい)

で、ちょっとしたことで「でかけた」「帰った」判定が続くことになり、これが何回か連続すると「通知が間違っている可能性があるので停止しました」とか勝手に停止されます。これに気付かないでいると入退の記録が無になります。

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よかったところ

キャラクターもののQrioが安かったのでハローキティ柄のを買いましたけど、いざぶらさげてみるとこれが大変目立ってよい。

ひょっとして「ハローキティのタグが首輪からぶらさがっているねこを探しています」と聞き込むほうが効率的なのではないか、まである気がします。が、問題はこれがもう手に入らないことです。

手間なしで入退の記録が取れる。「あれ?散歩の時間短くなってるんじゃないの?」的なログが取れ、体調の判定の一助になります。

 

で、ここまで書いたところでご報告があります。

ゆずが首輪をどっかに落としてきました。スマートタグ2つが無になりました…

というわけで、音が小さいのがアレなのでTileを買ってみました。

次回に続きます。

皆様のご厚情に心から感謝します。緒方智絵里さん、今井加奈さん、佐城雪美さん、成宮由愛さん、望月聖さんをよろしくお願いいたします。

独り暮らしでねこを見守る試み その4 ~Qrioただいまキット買ってみた

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これまでのあらすじ

  • うちのゆず(ねこ・おす12歳9ヶ月21日)の具合が悪い、外猫なので入退管理をちゃんとやりたい
  • 万一姿を消してしまう場合に備えて捜索できるようにしたい
  • mamorioを買ったけどアプリ側の挙動が今ひとつ
  • Qrioただいまキットとかいうのがよさそう

で、Qrioただいまキット届きました。

なぜかAmazonでキャラクター版のほうが安かったので買いましたけどまあ目立ちますなこれは。

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左のオレンジ色のがタグです。10gもあるのでさっそくバラしました。

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とりあえずただいまキットのアプリをスマートフォンにインストールして、本体の設定、本体とタグのペアリング、通知設定をするとこうなります。

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「でかけました」の通知はハブ(本体)が5分または7分間タグを見つけられなかった場合に出るようです。タイムスタンプでもわかるように、「でかけました」の時間は遡って通知されます。いい感じです。

本当にいい感じなのか?

2日ほど使ってみましたがまあこういう問題があります。

何と言ってもタグがでかい

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大きすぎる。バラしたら6gくらいになりそうだけど電池の接触が悪くて全然だめ(これは対策を考えてるけど部品がないのでとりあえずこのまま) で、この裏側にはmamorioも貼り付けて冗長をとっています。

「帰ってきました」の閾値が謎

屋外に居るゆずを「帰ってきました」判定することがある(なんでわかったかって?ゆずはわしに散歩の随行を命じるから)

で、昼間はWebカメラでゆずを見張っているんですけど、やっぱりカメラに映ってないのに「帰ってきました」が出たのでiBeaconの様子を見てみました。

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えー この信号強度で出るの。「帰ってきました」の判定ガバすぎじゃねえのこれ。

信号強度はコロコロ変わるので、なんかハブ側のアルゴリズムを考えてもらいたいところ。

「出かけました」の通知が雑

「5分または7分間タグを見つけられなかった場合」にとうてい相当しないだろう状況で「でかけました」が出ました(夜中の2:30に通知音で起きたけどゆずは隣で寝ていた)。

あと細かいことを言えばLINEでアップデート通知お気軽に投げないで欲しいなとか、メールでも通知を受けられるんだけど通知を解除するURLに確認のステップがないので間違ってタップすると即解除されるとかいろいろあります。

ただいまキットに使っているタグはスマートタグとしても使えます

もう一つ良かったのは、この状態で動作させているタグを普通にスマートタグとして動かせることです。Qrioは音が鳴るのでゆずを見つけるのに都合が良かろうな、と。

あと、「タグを監視する」がON/OFFできるのでスマホの電池が消耗しなくて良いです。

とまあ、Qrioやるやんけとおもったら、普段から監視をOFFにしていると、いざタグを鳴らしたいときが来てもこれに失敗します。タグとのペアリングは出来ている(ように思われる)表示が出ていても、です。「接続に失敗しました」てお前なにいうとんねん。

じゃあ結局どうすんのさ

まだなんとも言えないんだけども、行方不明になっちゃったらiBeaconのスキャナで捜索するしかないんだろなという感じがします。こんな感じに。

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まあしばらく使ってみることにします。

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独り暮らしでねこを見守る試み その3 ~結局mamorioは使い物になるのか

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この前の記事でさんざんmamorioに文句を言ってQrioただいまキットを注文しましたが、mamoriomamorioでまだ運用しております。

きのう1日ずっとmamorioアンテナでゆずの所在を検知出来ませんでしたが、帰宅したらどうもアプリが死んでおりました。どうもmamorioアンテナの出来は良くない。

前記事でのmamorioの問題点をおさらいします。

  • アプリが電池馬鹿食いする(だいたい1時間で10%減る)
  • mamorioアンテナの出来が良くない

これらを解決するため、アンテナを動作させていたタブレットmamorioアプリそのものを動作させることにしました。結果がこちらです。

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「お客様のスマートフォン」は自宅でmamorioアプリを動作させているタブレットで、ゆずの顔に!がついていないのでスマートフォンがタグを検知出来ていることが分かります。ああ、これでうまくいった・・・と思ったら大間違い。

更新頻度が低くて「気がついたらゆずがいない」ということになっています。それに、外出先でお気軽にゆずの状態を監視できなくなりました。(アプリを停止させているため)WebUIから状態を監視することはもちろんできますが、これスマホWebブラウザからみるとひどいことになります。少なくとも積極的に見る気にはなりません。

はっきりいって、いまいちです。

今回はアプリ側が死んでいたようでしたが、使い始めの頃数日間検知情報が飛ばなかったことがあります。ありゃあサーバ死んでたんじゃないのかな。

もちろんmamorioにもいいところはあって

  • タグが軽い(音は鳴らないし電池交換も出来ないが)
  • サポートのレスポンスが良い

というのはあります。

Qrioただいまキットはどうなの?

で、前記事の最後に触れたQrioただいまキットは今動作試験をしています。こいつはなかなか優れものの予感がします。

次回に続きます。

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独り暮らしでねこを見守る試み その2 ~mamorio使ってみた

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期せずして今「アイドルマスター シンデレラガールズ」では成宮由愛さん御出演の復刻イベントが佳境を迎えており、手が届かなかったイベント限定カードを手にして喜んでおります。

カメラとスマートタグで猫を見張る

さて、既報の通り当家のねこ(ゆず・おす12歳9ヶ月14日)の具合があまりよくなく、現在2日に1回ペースの投薬で痛み止め、食欲増進をおこなっております。

で、こやつは外猫なので(外飼いの是非に関する御講釈は厳にお断りします)、家に居ない場合「いつでかけたのか」を精密に知る必要が出てきました。で、前回の記事で書いた通りスマートタグを検討しておりましたが、とりあえずmamorioを選んでしばらく使っています。得られた知見を共有します。

mamorioは小さくて良いのだが…

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mamorio

装着イメージはこうです。首輪にたこ糸で結んであります。裏面には名前と私の携帯電話番号を書いてあります。写真では見えませんが、この面には mamorio とエンボス加工がしてあり、見つけた人が機転を利かせてくれてアプリを入れて貰えれば位置を通知してもらえる「かもしれない」と思っています。

今のところ、タグを邪魔そうにしている挙動はなく安心しています。

次は、これをどう監視するかについて説明します。

mamorioは本来忘れ物防止タグであり、所有者の携帯するスマートフォンからタグが離れると通知が飛ぶ仕組みになっています。こんな感じです。

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ここで早速問題が生じます。

Android(Galaxy Edge7) に入れたアプリがとにかく電池を馬鹿食いし、充電器に接続していないと夕方まで電池が持たなくなりました。で、アプリの「省電力」モードにしても通知が露骨に遅くなる割に電池の持ちはよくなった感覚がありません。

そもそも「ペットにつけて見守りに使用したい」という用途を想定しているのに飼い主が持っているスマートフォンが移動しただけで(後述するアンテナは稼働している)「近くにいますか」はないような気がします。

特定のアンテナをグループ化してどれかが検知していれば「近くにいる」とするなど、もう少し頑張ってもらいたいものです。

留守中のねこをどう監視するのか

留守中にタグを検知するため、Androidタブレットmamorioアンテナというアプリを入れて常時動作させています。「みんなでさがす」を有効にすると、所有者のスマートフォン以外のmamorioプローブで検知した位置情報が飛んでくる、ということのようです。

下のキャプチャはPC用ブラウザで見られるタグの位置情報です。最後にタグを検知した時間(これが相対表記であり大変不便)、タグを検出したmamorioアンテナ名が表示されます。タグを検出しているとずっとこれが更新されるので、例えばゆずが室内に居る場合「58分前」になっているところはせいぜい「数秒前」とか「1分前」のような数値になります。

余談ですがF5アタックすると簡単に「ー1年前」とかいう表記になります。どんなコーディングしてんだ。

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2LDKなので、どの部屋に居るのかを知りたいと思って各部屋にアンテナアプリを置きましたがどうもうまくいきません。

問い合わせたら「サーバに位置情報を通報するアンテナは不定であり、もっとも近くのアンテナ名が表示されるわけではない」とのことです。まあ最低限家に居るかいないかを判定するという必要条件は充足しているのでいいことにします。

余談ですが「余ったスマートフォンで」とか適当書いてある割にそこそこの処理能力を要しiPad mini初代では動作せず、Androidでもそこそこのものでないと厳しい感があります。電池はバカ食いするのでAC常時接続は必須です。細かいことをいえば、Android版のアンテナはRSSIの数値が出るのにiOS版では出ません。RSSIが出ているとおぼろげに距離が分かるのでなんとかしてもらいたい。

ゆずの顔についてる赤い!マークは、スマートフォンとの通信に失敗していると出るようです。アンテナに検知されていても出っぱなしです。これも何とかしてくれ。

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※ゆずが帰ってきたのでその画面も載せておきます。時刻が非常に最近(17秒前)になっているのがおわかりかと思います。!はついたままです。

実際に探してみる

演習として、出かけたゆずをスマートフォンで追いかけてみました。

こんな画面になります。「RSSI」はどうもBluetoothの電波強度のようです。

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近づくとこういう表示になりますが…

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はっきりいって「*m以内にあります」表示は全く役に立ちません。「30m以内」と「1m以内」の2択です。おぼろげにどのへんにいるかな、という程度です。

さらにいうと精度も全く良くなく、足元にゆずがいるのに「1m」「30m」と判定結果がコロコロ変わったりもします。

実際に猫を探すなら普段から演習して自分の猫の縄張りを把握しておく必要があります。うちのゆずはわしが近づくと自分から出てくる(出てこないこともある)のでわかるようなものの、もし体調が悪いなどで藪に潜んでいたとしたら絶対に見つからないでしょう。(mamorioには音を鳴らす機能はありません)

まだやっていないこと

  1. スマートフォンの電池がバカ減りするので、所有者用のスマートフォンを自宅においておき、自分が持ち歩く方はタグをシェアした状態にする
  2. 同じく所有者用のスマートフォンを自宅に置いておき、通知は何らかの方法で受け取る(Desktop Notifications for Androidという便利なものがありましたが提供終了しており死が見えました)

というわけでやってみるなら(1)しかないようです。よろしくない。

結局のところ、mamorioをペットの見守りに使うのは「やってやれないことはない」程度ということがわかりました。

ついでに、スマートスピーカーと連携

当家はAmazon Alexaバイスが各部屋に配置されており、ほぼ家中どこからでもAlexaを呼び出すことが出来ます。で、mamorioもAlexaスキル経由で探すことが出来ますがこれが全く役に立ちません。

ゆずがでかけていったので「Alexa、mamorioでゆず※をさがして」というウェイクワードを発したところ「数秒前まで手元にありました」とかいうのです。

挙動から察するに、ウェイクワードを発しても都度探すことは無く、スマートフォンでのステータスを取ってきているだけのようです。スマートフォンは省電力モードにしてあるので、更新が遅くほぼ役に立ちません。

※「ゆず」がタグの名前です。先の画面キャプチャに「ゆず」と「ゆず(ネコ・オス13歳)」の2つがあるのは、()つきだとAlexaでどうしても呼び出せないためタグの名前を変更したからです。

じゃあ他のスマートタグで何とかならねえのか

と思って調べたら、Qrioスマートタグが「ただいまキット」というのを出しているようです。Qrioハブ(これ自体はスマートキーの制御も出来る)をタグ検知・報知の専用機として使うことでタグの検知を「でかけました」「帰ってきました」のようにLINEに通知してくれるそうです。で、これを注文してみました。なぜかキャラクターバージョンだけバカ安なのでこれを。

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次回に続きます。

皆様のご厚情に心から感謝します。緒方智絵里さん、今井加奈さん、佐城雪美さん、成宮由愛さん、望月聖さんをよろしくお願いいたします。

独り暮らしでねこを見守る試み その1

皆様こんにちは。 こちらはうしHKです。  

緒方智絵里さん、今井加奈さん、佐城雪美さん(足す決心をしました)、成宮由愛さん、望月聖さんをよろしくお願いいたします。

うちのねこ、名前を「ゆず」といいますが13歳を目前にして関節炎が露見し、左後ろ足を引きずるようになりました。で、こやつは外猫なので(外飼いの是非に関する御講釈は厳にお断りします)これまで台所の扉をねこ1個分あけておでかけ頂いていたところ、120cm高さの塀の上り下りをもはやさせられるまいという理由で、今後は玄関からお出入りいただくこととしました。

で、今はカメラ7台と動体検知でゆずを見張っているところ、より高精度の入退管理を要することが明白でありいろいろ調べました。

これは動物のマイクロチップを読んでシャッター開閉だのをするということで、良さそうではあるのですがマイクロチップを埋めるためにまた鎮静剤を注射されるのもアレかなと、あとリモートでステータスを取れないだろうということで却下。

で、スマートタグを検討することにしました。

軽くて音が鳴るやつがいいななどと思っておりましたがTileは重たいので除外、chipolaはそもそも重量が書かれておらず保留、結局「mamorioアンテナ」というプローブをするだけのアプリがあるmamorioに決しました。

というのは、うちは50m2くらいあるアパートでやつは押し入れに潜伏したりすることがありますし、そもそも他のスマートタグはどうもスマホと1:1で紐付きしており、わしが会社にいるときは当然「タグが近くにありません」という結果を返すことが明白であるからです。

で、mamorioと到達距離の長いmamorioSがあり、Sを買いました。もしSで家中検知出来るようなら、あえて到達距離の短いmamorioにすげ替えて入退管理を高精度化しようと思っています。

幸いうちには余り端末が複数あり、1つのタグを4台くらい、AndroidiOSで見張ってればまあ冗長はある程度取れるだろうという判断です。

おって続報します。

参考 Tileの一番軽い奴 6.1g/30m/音が鳴る>これでmamorioアンテナみたいなのがあれば良かったのに

ゲーミングルータを買ったらAmazon Echoがまじめに働き出した話

皆様こんにちは。緒方智絵里さん、今井加奈さん、成宮由愛さん、望月聖さんをよろしくお願いいたします。 今ここに佐城雪美さんの名前を足そうか迷っています。

タイトルなんのこっちゃ感ありますね?

うちにはAmazon Echoが4台おりますが、こいつらがランダムに仕事をさぼるようになりまして、呼びかけると

「インターネット接続がありません」

みたいな返事を返してきて全く使い物にならんという現象がありました。しかもこれはランダムで起きるわけで、宅内ネットワークがあかんのなら全部のEchoデバイスが死ぬよなとか思いつつ放置プレイかましてたわけです。

で、あるとき新しく風呂用に買った Qua Tab01 を設定しておったら(余談ながらこやつは「水に濡れても故障しない」だけであり、画面に水滴がつくとそれが反応して予期せぬ操作をしたことにされ死)、wifiの波はつかむのにどうもIPアドレスが降ってこないと、ここに至って「ルータのdhcpdとかそのへんがさぼってるんじゃね」と気付くようになりました。

無線のカバレッジには不満がなかったのでどうしようかなと相談したらRTX1200あたり買ってdhcpdさせたらいいんじゃね?とか全く役に立たないアドバイスが返ってきて、うーむとか思ってたらハードオフに Nighthawk X6 R8000 のジャンク品が4000円くらいであったわけですよ。「ツノ1本折れてます」って。見たらケーブルはつながってるし、WebUIも生きてるし(FWアップデートに失敗して文鎮になってるのかもしれない)ってんで買って帰って、ファームウェアアップデートして(これが10分くらいかかったもんで死んだかと思って焦った)自宅のネットワークにつないだらこれだ。

さんじゅういちだい。

そりゃアイオーデータのお気軽なルータではあかんわな、と。アイオーデータさんどうも申し訳ありませんでした。

んでこのルータ、NASになるしつないだUSB-HDDがTimeMachineとして認識するし、買ってよかった感があります。今カカクコムみたら14,800円が最安ぽかったですけど、この値段で買っても満足するんじゃないかな。

ネットワークがすっきりして良かったですね。

余談

R8000、ハードオフがファクトリーリセットをしてなかったのか、しても消えないのか、MACアドレスフィルタの項目に前の使用者の端末とおぼしきMACアドレスが3つくらい出ていて割と焦った。

新春早々あらゆるものにしてやられている話その3

皆様こんにちは。緒方智絵里さん、今井加奈さん、成宮由愛さん、望月聖さんをよろしくお願いいたします。 今ここに佐城雪美さんの名前を足そうか迷っています。

さて、前のエントリで拾ってきたiMacにしてやられてる話を書きました。

結局アレはSSDへの給電不足が原因であったようで、USB3.0のセルフパワーのHUBを買ってきて2.5インチケースにつないでもうんともすんとも言わなかったので、3.5インチのHDDケースにむりやりSSDつっこんで給電することにしました。マウンターとかまるで合わないので現物あわせしてアルミテープで巻いてあります。メリケンがなんでもかんでもダクトテープに頼る理由が少し分かった。

セルフパワーにさえしてしまえばSSDをHUBにつないでいようが特段問題なく、7ポートのUSB HUBに

USB3.0 3ポート】

  • SSD
  • BDドライブ
  • 空きポート

USB2.0 4ポート】

  • キーボード
  • マウス
  • 空き
  • 空き

という構成に落ち着きました。

ディスクは結局

に落ち着きました。ついでにいえばThunderboltのもうひとつのポートには古の t.c.electronicのkonnekt24dがつながっています。未だ(これ2006年頃発売のシロモノ)にドライバ提供してくれて神としか言いようがない。M-AUDIOは見習うように

さて、ぼちぼち環境作りましょうか。動いて良かったですね。